译文
秋箱打黄了碧绿的梧桐树上，白鹤在栖息，城楼上的梆子声惊得乌鸦在啼叫。
踏着明亮的月色我回家进门，寒凉的风中传来不知谁家的捶绢声。
想南去渡过桂水却没有船只，想北回秦川又到处战乱不息。
虽然年过半百却不称心如意，明天看云还要抚杖而行。

注释
黄：在此用作动词，霜使原来的碧梧变黄。梧：梧桐。
柝（tuò）：击柝即打更。乌：乌鸦。
客子：作者自谓。
捣练：捣洗白绸。
桂水：今连江，一说为漓江，均在广西。这里应指湘水。阙：缺。
秦川：古地区名。今陕西、甘肃的秦岭以北平原地一带。这里指长安。鼙（pí）：一种军用小鼓。鼓鼙在唐诗之中常用来比喻战争。可能是指当年吐蕃入侵。
不称意：不如意。
杖：拄（杖）。藜（lí）：用藜茎制成的手杖。

霜黄碧梧白鹤栖，城上击柝(tuò)复乌啼。
秋箱打黄了碧绿的梧桐树上，白鹤在栖息，城楼上的梆子声惊得乌鸦在啼叫。
黄：在此用作动词，霜使原来的碧梧变黄。梧：梧桐。柝：击柝即打更。乌：乌鸦。

客子入门月皎皎，谁家捣练风凄凄。
踏着明亮的月色我回家进门，寒凉的风中传来不知谁家的捶绢声。
客子：作者自谓。捣练：捣洗白绸。

南渡桂水阙(quē)舟楫(jí)，北归秦川多鼓鼙(pí)。
想南去渡过桂水却没有船只，想北回秦川又到处战乱不息。
桂水：今连江，一说为漓江，均在广西。这里应指湘水。阙：缺。秦川：古地区名。今陕西、甘肃的秦岭以北平原地一带。这里指长安。鼙：一种军用小鼓。鼓鼙在唐诗之中常用来比喻战争。可能是指当年吐蕃入侵。

年过半百不称意，明日看云还杖藜(lí)。
虽然年过半百却不称心如意，明天看云还要抚杖而行。
不称意：不如意。杖：拄（杖）。藜：用藜茎制成的手杖。

　　此诗当作于唐代宗大历三年（768）诗人在公安（今湖北公安）时。此前杜甫在夔州的时候，写出了不少调高律细的诗篇，同时又想尝试一种新的诗体。有一天，他写了一篇非古非律，亦古亦律的七言诗《愁》，题下自己注道：“强戏为吴体。”这首《暮归》也是一首吴体七律。