石壁望松寥(liáo)，宛然在碧霄(xiāo)。
站在焦山陡峭的石壁上，遥望松寥山，就像站在碧蓝的云霄。
松寥：松寥山，位于长江边。

安得五彩虹，驾天作长桥。
如何才能把五彩虹化为凌空的长桥，以便直通天堂。
安：疑问词，哪里，怎么。

仙人如爱我，举手来相招。
仙人如果爱惜我，就对我招招手吧，让咱们一起去翱翔。

　　李白二十多岁出蜀远游长江、黄河中下游各地。《焦山望松寥山》一诗，当作于此时。